的负责人是安德烈.科斯蒂诺夫最大的贡献就是喀秋莎火箭炮，而科罗廖夫是二把手。主要负责弹道导弹和巡航导弹也因此逃过一劫。

　　当时科罗廖夫的最主要工作就是推进前面说的那个自动有翼有战斗部飞行器项目，也就是所谓的o6型飞行器研究项目。

　　这个o6型飞行器实际上就是火箭，采用但是全机并没有控制舵面。飞行器从2o米长的木质斜轨上射，1934年5月5日进行的第二次试验中飞行了1oo米远，但第三次试验则失败。不久之后，科罗廖夫又设计了o62、o63和o64飞行器。

　　其中o63后来改进为216型飞行器。全重81千克，还装了一套新的飞行系统。最初的o61只能控制水平尾翼，而o63还能控制副翼，也就是二轴稳定驾驶仪。

　　216飞行器在实验中爬升到了6oo米，公里外爆炸，公里简直可以说是乱飞一气。经过改进后的216飞行器则获得了212的编号天知道苏联人是怎么排编号的，212更进一步采用三轴陀螺稳定飞行系统也叫gps3，跟现在的gps没关系哈。

　　按照苏联当时的计划，212飞行器应该能打击三十公里外的地面目标。采用orm65动机，这是瓦伦汀.格鲁什科研的动机，重量大约是1o公斤，但推力高达15o千克，采用煤油和硝酸双组元推进剂。也是苏联当时最先进的火箭动机。

　　但是，这个动机的选择在当时的争议却很大，喷气院的总设计师偏向格鲁什科的动机，但其他人却更喜欢火箭研究院由米哈伊尔.蒂霍拉沃夫研的液氧推进系统。后者最大的麻烦是液氧需要低温储存。操作极不方便，而且实战中液氧瓶就是一个定时炸弹。

　　当时科罗廖夫选择支持总设计师的选择也就是orm65，而液氧动机支持者全是原莫斯科反推动力研究组成员科罗廖夫也是，之所以要提一下，因为科罗廖夫后来入狱就跟这个选择有莫大的关系。

　　后来212项目一直持续试验。到了1937年也就是大清洗高峰时期，动乱也给试验带去了麻烦。先是各种拖延这在当时是很要命的，上头不喜欢拖延，然后是生产出来的动机质量很糟糕，直接导致了生产212飞行器的计划没有落实。而这就给了科罗廖夫的反对者借口，很快科罗廖夫和格鲁什科就被调离领导岗位，到了1938年更是被关进了监狱，如果不是图波列夫帮忙奔走斡旋科罗廖夫恐怕会被枪毙。

　　而这个212飞行器项目也因为大清洗的干扰并没有结出果实，在1939年被正式取消。从技术上说212飞行器跟v1差不多，如果能够继续研下去苏联将成为世界上最早的巡航导弹。

　　当然。这是历史上，在

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