尼指挥和控制系统（marconimandandcontrolsystems）公司研制的改进型火控系统（improvedfire-controlsystem-ifcs），该系统是为奇伏坦坦克第二阶段改进设计的，重点在于提高坦克的夜战能力和改进车长指挥塔（详见“英国奇伏坦主战坦克”条目）。

　　改进型火控系统的主要目标是大大缩短从捕捉目标到射击所需的反应时间、赋于火炮对3000m固定目标和2000m活动目标射击的较高的首发命中率。该系统跟踪水平目标的速度为30密位/s，高低向跟踪速度为10密位/s，炮塔水平向回转速度为0。2～480密位/s，火炮高低向俯仰速度为0。2～200密位/s。

　　整个火控系统由数据处理子系统（dhss）、瞄准子系统（tls）、传感器子系统和火炮控制装置（gce）等部分组成。

　　数据处理子系统包括马可尼公司制造的12-12p型数字式计算机及接口、车长控制与监视装置和车长/炮长射击手柄等部件。瞄准子系统也叫坦克激光测距瞄准装置，激光测距仪的测距范围为300-10000m，精度为±10m。传感器子系统可以测定目标的运动角速度、火炮耳轴倾斜角度、风速、气压和气温。火炮控制装置受控于计算机。

　　车长有1个放大倍率为1×的37号昼间瞄准镜和兰克？普林（rankpullin）公司的像增强夜视瞄准镜。早期型号的挑战者坦克装有兰克？普林公司放大倍率为5×的37号夜间瞄准镜（ss120），车长借助该镜可进行夜间监视、捕捉目标和瞄准。此外，在车长指挥塔上还设有9个潜望镜，可为车长提供周视能力。

　　37号可更换式瞄准镜是英国国防部授予巴尔和斯特劳德（barrandstroud）公司研制的热像监视仪与火炮瞄准镜（也叫热像观察与射击瞄准镜togs）的一种过渡办法。为了能安装该系统，已经对炮塔进行了再设计。炮塔右侧装甲壳体内的单个热像仪将分别为车长和炮长提供一般观察的输出信号，或者作为火炮瞄准镜使用。该坦克的热像观察与射击瞄准镜的第二批热像仪通用模块于1983年年底开始交货，由兰克？泰勒？霍布森（ranktaylorhobson）公司提供红外搜索模块，马可尼航空电子工程（marconiavionics）公司提供运算电子设备。新生产的和早期生产的挑战者坦克都已安装了这种瞄准镜。

　　1987年4月，英国国防部宣布最后一批热像观察与射击瞄准镜的生产合同约为3500万英镑，这是为挑战者和奇伏坦坦

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